En komplett industrirobotpalleteringsarbetsstation består av flera viktiga delar av utrustning som arbetar tillsammans för att slutföra palleteringsuppgiften, huvudsakligen inklusive följande delar:
1. Industrirobotkropp
Detta är den centrala exekveringsenheten för hela arbetsstationen. Vanligt använda typer inkluderar sex-axlar servorobotar eller fyra-axlar SCARA-robotar. Lämplig modell väljs baserat på lastkapaciteten; i allmänhet har robotar som används för palletering ett lastintervall på 5 kg till 50 kg.
• Funktion: Att greppa, hantera och stapla material
• Krav: Hög repeterbarhet, snabb arbetshastighet och hög skyddsklass (IP54 eller högre)
2. Sluteffektor (gripare)
Även känd som en robothand, kommer den i direkt kontakt med materialen. Olika typer väljs utifrån materialens form och material:
• Sugtyp (vakuumsugkopp)
• Klämtyp (pneumatisk gripare)
• Gaffeltyp (lämplig för säckar eller förpackade varor)
Krav: Stark anpassningsförmåga, kontrollerbar greppkraft och kommer sannolikt inte att skada material.
3. Vision Positioning System
Använder 2D/3D-visionskameror i kombination med bildbehandlingsprogram för att identifiera materialets position, vinkel, höjd och annan information, vilket vägleder roboten att korrekt greppa dem.
• Funktion: Materialpositionering, ställningsigenkänning, hinderdetektering
• Fördelar: Förbättrar flexibiliteten och intelligensen vid palletering
4. Materialtransportsystem
Inkluderar inmatningstransportband, buffertzoner och utmatningstransportband för att säkerställa kontinuerlig in- och utmatning av material från arbetsstationen.
• Typer: Rulltyp, bandtyp, kedjetyp
• Styrmetod: PLC-länkage, stödjande start/stopp, hastighetsjustering och andra funktioner
5. Palltillförsel och lyftanordning
• Pallmagasin: Används för att lagra tomma pallar och förse dem efter behov
• Palllyftplattform: Justerar automatiskt pallpositionen efter staplingshöjden för att säkerställa staplingsstabilitet
• Palltransportör: Transporterar de lastade pallarna till nästa process
6. Styrsystem och mänskligt-maskingränssnitt (HMI)
Hjärnan i hela arbetsstationen, vanligtvis sammansatt av en PLC + pekskärm + robotkontroller, är ansvarig för att koordinera åtgärderna för varje enhet, ställa in palleteringsparametrar (som antalet lager, arrangemang, staplingsordning, etc.) och tillhandahålla felalarm och statusövervakning. • Stöder växling mellan flera palleteringslägen
• Kan integreras med MES-system för datauppladdning och fjärrkontroll
7. Säkerhetsskyddsanordningar
För att säkerställa säkerheten för operatörer och utrustning bör arbetsstationen vara utrustad med:
• Säkerhetsstängsel och ljusridåer
• Nödstoppsknappar
• Säkerhetsdörrlås
• Videoövervakningssystem (tillval)