Det robotbaserade palleteringsarbetsstationssystemet inkluderar en industrirobot, styrenhet, programmerare, robotgripare, automatisk de-pallastare/pallstaplare, palltransport- och positioneringsutrustning och programvara för palleteringsläge. Den kan också konfigureras med automatiska vägning, märkning, inspektion och kommunikationssystem och kopplas till ett produktionskontrollsystem för att bilda en komplett integrerad förpackningsproduktionslinje. Robotpalleteringsarbetsstationen används vanligtvis i slutet av produktionslinjen.
Detta flexibla palleteringssystem lastar av arbetsstycken från transportbandet, staplar dem, lägger till lagerdynor etc. följt av en transportband som transporterar bort de staplade pallarna.
Denna palleteringsrobotarbetsstation har följande funktioner:
1. Roboten växlar automatiskt mellan olika produktionslinjegripprogram baserat på programinställningar och arbetsstyckes ankomstsignaler från olika produktionslinjer.
2. Hela systemenheten styrs centralt av en PLC, inklusive robotsignalväxling, anti-kollisionssignaler, säkerhetsdörrspärrar, paketankomstsignaler och pallpositionssignallogik.
3. På grund av den omfattande hänsynen till säkerhet i systemdesignen och utrustningskonfigurationen har arbetsstationen hög säkerhet.
4. Drift, programmering och undervisning slutförs på den handhållna styrenheten, vilket förbättrar programmering och drifteffektivitet.
5. Den automatiserade utformningen av produktionslinjen minskar avsevärt arbetarnas arbetsintensitet.
Arbetsprocess:
Produktionslinjen transporterar de färdiga kartongerna till gripstationen. Efter att ha positionerats av positionerings- och justeringsanordningen skickas en signal till roboten. Roboten tar tag i kartongerna och staplar dem vid palleteringspositionen. Efter att hela stapeln är klar, transporteras de staplade kartongerna till lyftplattformen via stapelns utmatningstransportör. Roboten placerar sedan en träpall vid palleteringsstationen och upprepar processen med att greppa och stapla kartonger.
Den palleterande robotarbetsstationen kan användas i stor utsträckning inom kraft, petrokemi, byggmaterial, hushållsapparater, elektronik, kemisk fiber, fordonsindustri, livsmedel och andra industrier, såväl som inom automationsområden som rörelse och kontroll, vilket ger kunderna produkter, system och lösningar för att hantera höga produktionskostnader och låg effektivitet, och förbättra produktion och energieffektivitet.